时间 | 模块 | 培训内容 |
1月16日上午 | 一、ABB机器人安全知识 |
常见安全标识 机器人操作安全 机器人使用环境安全 机器人配套周边安全设备 |
二、ABB机器人离线编程仿真RobotStudio软件 |
软件安装与授权 创建可用于培训的工作站 建立机器人系统 布局机器人工作站 使用虚拟示教器 |
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1月16日下午 | 三、示教器基本操作 |
系统备份与恢复 单独程序加载 机器人转数计数器更新操作 |
四、机器人手动操纵 |
机器人坐标系介绍 机器人单轴运动操作 机器人线性运动操作 机器人重定位运动操作 |
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1月17日上午 | 五、机器人程序数据及其设定 |
程序数据类型与分类 创建机器人目标点位置数据 创建工具数据 创建工件坐标系数据 创建有效载荷数据 |
1月17日下午 | 六、机器人I/O通信 |
机器人I/O板、I/O信号 定义机器人I/O板 定义机器人I/O信号 监控输入输出信号 |
七、机器人程序编写与调试 |
创建程序模块 创建例行程序 基本程序指令学习 程序编写与调试 |
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1月18日上午 | 八、工业机器人轨迹训练装调实训 |
安装机器人夹具与图板工作台 连接机器人I/O接口电气线路 制定工艺流程 编程思路梳理 规划机器人运动点位置 机器人程序编写 调试运行程序 |
1月18日下午 | 九、工业机器人图块搬运装调实训 |
安装机器人搬运工具 安装物料底板 连接机器人I/O接口电气线路 制定工艺流程 定义机器人的程序点 规划机器人轨迹 编写机器人程序 机器人程序运行调试 |
1月19日上午 | 十、PLC与传感器 |
S7-200 SMART PLC基础应用 S7-200 SMART工业以太网应用 传感器及执行机构测试 步进电机应用 |
1月19日下午 | 十一、机器人典型工作站电气装配与调试 |
工作站布局 工作站电气图分析 工业机器人系统输入输出设置 设备电气装配 |
1月20日上午 | 十二、机器人典型工作站机器人编程与调试 | 换装夹具程序编程与调试 上料整列单元编程与调试 |
1月20日下午 |
加盖搬运单元编程与调试 手机装配任务联机调试 故障处理 |